Benewake TF-Luna LiDAR დიაპაზონის საზომი სენსორი 0.2-8 მ

კომპაქტური ლიდარის სენსორი დრონებისა და რობოტებისთვის

Benewake TF-Luna არის მიკრო ლიდარის დიაპაზონის საზომი მოდული, რომელიც გთავაზობთ ზუსტ მანძილის გაზომვას 0.2 მ-დან 8 მ-მდე UART/IIC ინტერფეისების გამოყენებით. ეს კომპაქტური, დაბალი სიმძლავრის სენსორი იდეალურია დრონის სიმაღლის დაფიქსირებისთვის, დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად, რობოტიკულ პროექტებსა და Arduino/Pixhawk ინტეგრაციისთვის. 250 ჰც-მდე რეგულირებადი კადრების სიხშირით და ვიწრო 2°-იანი ხედვის არეთი, TF-Luna უზრუნველყოფს ზუსტ ერთწერტილიან დიაპაზონს მომთხოვნი აპლიკაციებისთვის.

ძირითადი მახასიათებლები

• 0.2-8 მ დიაპაზონი – დრონებისა და რობოტებისთვის მრავალმხრივი გაზომვის მანძილი
• მაღალი სიზუსტე – ±6 სმ 0.2-3 მ-ზე, ±2% 3-8 მ-ზე
• რეგულირებადი კადრების სიხშირე – 1-250hz რეალურ დროში ან ენერგიის დაზოგვის რეჟიმებისთვის
• ორმაგი ინტერფეისი – uart და iic კომუნიკაციის ვარიანტები
• ვიწრო fov – 2° ხედვის არე ზუსტი ერთწერტილიანი გაზომვისთვის
• დაბალი სიმძლავრე – 350 მვტ საშუალო სიმძლავრე, ≤70 მილიამპერიანი დენის მოხმარება
• vcsel სინათლის წყარო – 850 ნმ ტალღის სიგრძე, თვალისთვის უსაფრთხო მუშაობა
• ფართო ტემპერატურის დიაპაზონი – -20°C-დან 75°C-მდე სამუშაო ტემპერატურაზე

იდეალურია

• დრონის სიმაღლის შენარჩუნება და რელიეფის თვალყურის დევნება
• დაბრკოლებების აღმოჩენისა და თავიდან აცილების სისტემები
• arduino-სა და raspberry pi-ს რობოტიკის პროექტები
• pixhawk-ის ფრენის კონტროლერის ინტეგრაცია
• დონის გაზომვა და მანძილის აღქმა
• ჭკვიანი მოწყობილობები და უსაფრთხოების აპლიკაციები
• მანქანის მართვისა და უსაფრთხოების სენსორები

ტექნიკური სპეციფიკაციები

• მოდელი: tf-luna (tf0004)
• მოქმედების დიაპაზონი: 0.2 მ-დან 8 მ-მდე
• სიზუსტე: ±6 სმ (0.2-3 მ), ±2% (3-8 მ)
• დიაპაზონის გარჩევადობა: 1 სმ
• გაზომვის ერთეული: სანტიმეტრი
• ხედვის არე: 2°
• კადრების სიხშირე: 1-250 ჰც (რეგულირებადი)
• კვების ძაბვა: 5 ვ ±0.1 ვ
• საშუალო დენი: ≤70ma
• პიკური დენი: 150ma
• საშუალო სიმძლავრე: 350 მვტ
• კომუნიკაციის დონე: lvttl (3.3v)
• საკომუნიკაციო ინტერფეისი: uart/iic
• ნაგულისხმევი ბაუდის სიჩქარე: 115200
• მონაცემთა ბიტი: 8
• გაჩერების ბიტი: 1
• პარიტეტის შემოწმება: არცერთი
• სინათლის წყარო: vcsel
• ტალღის სიგრძე: 850 ნმ
• სამუშაო ტემპერატურა: -20°C-დან 75°C-მდე
• წონა: 19 გ
• სერტიფიცირება: CE, FCC, RoHS

ძირითადი აპლიკაციები

• დრონის სიმაღლის შენარჩუნება და რელიეფის თვალყურის დევნება
• დაბრკოლების აღმოჩენა და თავიდან აცილება
• მოძრაობის მონიტორინგი
• დონის გაზომვა
• ჭკვიანი მოწყობილობები
• უსაფრთხოება და დაბრკოლებების თავიდან აცილება
• მანქანის მართვისა და უსაფრთხოების სენსორები
• მანძილის საზომი ინსტრუმენტები

რა შედის

• 1× tf-luna ლიდარის მოდული
• 3× 1.25 მმ 6p კაბელები

თავსებადი

• arduino დაფები (ყველა მოდელი სერიული პორტით)
• ჟოლო პი
• pixhawk-ის ფრენის კონტროლერები
• ნებისმიერი მართვის დაფა, რომელიც მხარს უჭერს სერიულ კომუნიკაციას

ხშირად დასმული კითხვები

is tf-luna available with 3.3v power supply?

the standard power supply is 5v ±0.1v. for custom voltage requirements, contact the manufacturer for customization options.

why does tf-luna heat up during operation?

this is normal. the chip and circuit board temperature will slightly increase during continuous operation, which is expected behavior.

can tf-luna connect to arduino or raspberry pi?

yes. tf-luna uses serial communication protocol and can connect to any control board supporting serial port communication, including arduino and raspberry pi.

important notes

• requires 5v ±0.1v power supply (not 3.3v compatible)
• communication level is 3.3v lvttl
• heating during operation is normal
• narrow 2° fov provides precise single-point measurement
• frame rate adjustable for power optimization